[发明专利]训练轨迹规划模型的方法、装置和计算机存储介质在审
| 申请号： | 202010623703.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111860227A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 张腾 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 根据本公开的示例实施例，提供了训练轨迹规划模型的方法、装置和计算机存储介质，可用于自动驾驶、自主泊车领域。训练轨迹规划模型的方法，包括：利用交通工具的至少一个传感器获取交通工具所处物理环境的图像，图像包括交通工具周围的多个对象；基于图像，通过轨迹规划模型获得特征图，特征图指示交通工具在图像中的多个初始轨迹点；对图像进行识别，以确定图像中的与多个对象中的道路对象相关联的第一区域以及与多个对象中的非道路对象相关联的第二区域；基于多个初始轨迹点相对于第一区域和第二区域的位置关系，确定规划轨迹点；以及基于规划轨迹点和交通工具的实际轨迹点，训练轨迹规划模型。根据本公开的方案减少了数据处理量。 | ||
| 搜索关键词： | 训练 轨迹 规划 模型 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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