[发明专利]一种焊接机器人及焊接方法在审
| 申请号： | 202010622521.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111761266A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘百蛙;田伟 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种焊接机器人，包括：焊接执行模块、坡口观测模块和机器人本体；焊接执行模块和坡口观测模块均位于机器人本体的前端；焊接执行模块包括焊枪、位置控制单元和角度控制单元；坡口观测模块中激光扫描单元用于通过激光扫描获取坡口数据信息，第一拍摄组件用于获取焊接前的坡口原始图像以及焊接后的坡口焊缝图像。本发明实施例提供的技术方案，实现了机器化的焊接操作，并通过坡口观测模块获取到了焊接前后的坡口图像信息，提高了焊接效率和焊接精度，同时，机器人本体具备在待焊接物体表面的移动能力，对于难以移动的大型结构器件，仍然具有极好的焊接能力，扩大了焊接机器人的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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