[发明专利]一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法有效
| 申请号： | 202010621417.5 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111708280B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;褚生甲;宋纯羽;姚明启;李纪强;张显库;唐浩云 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;杨威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑执行器故障的船舶路径跟踪事件触发控制器方法，在船舶模型中引入执行器的增益不确定性和未知执行器故障，通过构建两个增益相关自适应参数来解决增益不确定性问题和未知执行器故障，利用神经网络逼近技术和动态面控制处理船舶运行系统中模型结构不确定和参数不确定，在控制器和执行器之间设计事件触发控制算法，将控制信号以分段常数的形式间歇地发送至执行器，显著地减轻了控制器与执行器之间的通信负担。解决了路径跟踪控制中执行器故障问题以及有限的通信和计算资源的过度使用问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 执行 故障 船舶 路径 跟踪 事件 触发 控制器 方法 | ||
【主权项】：
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