[发明专利]运送机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010618106.3 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113859383B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 谢耿勋;姚秀军;李尚;王重山;王辉;罗欣 | 申请（专利权）人： | 京东科技信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人： | 韩来兵 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明创造涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种运送机器人以及该运送机器人的控制方法。运送机器人包括底盘、牵引结构、环境感知组件和人机交互组件，底盘用于驱动所述运送机器人运动；牵引结构设置于所述运送机器人的车尾部分，固定在所述底盘上，用于与待牵引对象进行连接；环境感知组件用于为所述运送机器人提供导航和避障；人机交互组件设置于所述运送机器人的车头部分，用于实现与所述运送机器人的人机交互。运送机器人通过环境感知组件和人机交互组件的配合，控制牵引结构和底盘的运动，可以精确的将运送机器人导航至指定位置，实现与点牵引对象的连接，并带动待牵引对象一起运动。 | ||
| 搜索关键词： | 运送 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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