[发明专利]一种车载定位数据集成装置及其方法

摘要

本发明涉及一种车载定位数据集成装置及其方法，该装置包括嵌入式控制器、本地存储器和通信模块，本地存储器的输入端连接至嵌入式控制器，嵌入式控制器与通信模块双向连接，通信模块还连接至地面差分基站和远控端，嵌入式控制器还与轮速传感器、惯性传感器和GNSS模块连接，嵌入式控制器接收来自轮速传感器、惯性传感器、GNSS模块以及通信模块的数据，并对接收的数据进行解析，得到车载定位数据，以分别传输给本地存储器和通信模块；通信模块用于将来自地面差分基站的差分数据传输给嵌入式控制器，并将嵌入式控制器输出的车载定位数据传输给远控端。与现有技术相比，本发明能够实现本地及远程数据存储记录，具有数据信息源覆盖面广、精简易用的优点。