[发明专利]移动设备的避障方法及移动设备在审
| 申请号： | 202010613772.8 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111513626A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 关永强;彭浩;张弥 | 申请（专利权）人： | 北京欣奕华数字科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28;A47L11/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 石磊 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种移动设备的避障方法及移动设备，涉及设备移动领域，本发明包括：若移动设备沿预先规划的路线移动过程中监测到障碍物，则沿障碍物进行移动并在移动过程中检测移动设备是否移动到预先规划的路线上；其中沿障碍物进行移动过程中，根据与障碍物之间的距离交替进行直线移动和圆弧移动；若检测到移动设备移动到预先规划的路线上，则继续沿预先规划的路线移动。由于本发明实施例能够根据与障碍物之间的距离交替采用直线移动的方式和采用圆弧移动的方式移动躲避障碍物，回到预先规定的路线继续移动，提高移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 方法 | ||
【主权项】：
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