[发明专利]基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量方法在审
| 申请号： | 202010611089.0 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111830528A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 曹晖;田泽英;王涛;薛霜思;袁廷翼;楼润枫;解明辉 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/48;G01C9/00;G06T7/187;G06T5/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量方法，首先将获取的原始点云数据进行预处理，之后通过采用归一化数字表面模型、最大类间方差法、连通域分割、点云密度分割从处理后的点云数据中提取出杆塔，最后通过水平截面法得出杆塔的倾斜角度，从而实现了基于激光点云的杆塔特征点自动识别及倾斜参数自动测量。本发明能够对杆塔进行自动识别和倾斜度测量，大大地节省了人力物力，对于电力系统的稳定运行具有重要的研究意义。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 杆塔 特征 自动识别 倾斜 参数 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010611089.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
