[发明专利]动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法有效
| 申请号： | 202010610542.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN112168625B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 大槻将久;加藤祯章;中岛一诚;山本学;太场裕昌;松本大河 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;G16H20/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种动作辅助系统、动作辅助方法、存储介质、学习装置、学习完毕模型以及学习方法。步行训练装置(100)是具有作为辅助装置的步行辅助装置(120)、选择辅助等级设定部(210a)、负荷数据取得部(220a)、作为位移传感器的角度传感器(223)、以及作为控制部的整体控制部(210)的动作辅助系统。辅助装置辅助使用者进行的关节的动作。辅助等级设定部设定作为辅助装置发挥的力的等级的辅助等级。负荷数据取得部取得与辅助装置的负荷相关的负荷数据。位移传感器检测关节的位移。控制部基于辅助等级、负荷数据以及位移传感器的输出，决定作为推荐的辅助等级的推荐辅助等级，并输出决定好的推荐辅助等级的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 辅助 系统 方法 存储 介质 学习 装置 完毕 模型 以及 学习方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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