[发明专利]一种配合车轮装配机器人的高精度车架行进系统及方法

摘要

本发明公开了一种配合车轮装配机器人的高精度车架行进系统及方法，涉及输送机控制技术领域，其包括地拖链台车子系统、监测装置、小车子系统，每监测到一台车经过时，均输出一位置信号，每接收到一位置信号后，均由一可升降式小车接触相应台车的插销，控制平台控制所有可升降式小车的顶杆拔出相应台车的插销，以使所有台车均与地拖链动力脱离，由行进辅助小车带动车架行进。本发明，车架在行进至轮胎装配区域时，承载车架的台车能够与地拖链动力脱离，并在脱离后通过引入外部动力源驱动台车以精确速度继续前进，使车轮装配机器人能够进行精确的定位装配，提高车轮的自动装配效率。