[发明专利]轻量级卷积时空简单循环单元模型的驾驶动作识别方法在审
申请号: | 202010607207.0 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111914639A | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 吴荣 | 申请(专利权)人: | 吴荣 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 廖娜 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种轻量级卷积时空简单循环单元模型的驾驶动作识别方法,其对单目摄像头采集的RGB图像序列,采用基于MobileNetV3网络的人体姿态估计算法,逐帧提取驾驶员上肢的关节点坐标,得到与图像序列对应的骨架序列;构建时空域SRU简单循环单元ST‑SRU模型,针对同一帧中不同关节点的时间和空间依赖关系,建立ST‑SRU模型;采用ST‑SRU模型对骨架序列进行分类,实现对多类驾驶动作的识别,并针对步骤一获取的驾驶员上肢关节点的骨架序列,采用步骤二建立的ST‑SRU模型,对骨架序列进行分类。由此,采用基于MobileNetV3的轻量级卷积神经网络获取驾驶员关节点坐标,相对于现有的深层的CNN模型,所提方法大大降低了参数数量,提高了算法的运行速度。计算效率高,提升了驾驶动作识别的准确率。 | ||
搜索关键词: | 轻量级 卷积 时空 简单 循环 单元 模型 驾驶 动作 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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