[发明专利]基于双目相机的3D三角测量方法及装置有效
| 申请号： | 202010600958.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111784771B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈晓鹏;黄强;王启航;徐德;黄华;樊迪;高峻峣;余张国;陈学超 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G01B11/00;G01C11/30 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 卜荣丽 |
| 地址： | 100081 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于双目相机的3D三角测量方法。该基于双目相机的3D三角测量方法包括建立双目相机的坐标系，并获取坐标系参数；通过视觉注视，获取末端执行器速度、关节速度、关节雅可比矩阵；通过双目相机的运动减小空间点的实际像素和预期像素的偏差；获取左相机和右相机的光轴，得到固定点p。本申请解决了由于立体外部参数和视差的不准确对3D三角测量造成的不利影响的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 相机 三角测量 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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