[发明专利]自动驾驶车辆的测试方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010600614.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111780987B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宋炳;潘秉旺;邹清明;刘振亚;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的测试方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：确定符合测试项目的测试路线；获取自动驾驶车辆在沿路线行驶时、针对项目检测的数据，作为车载测试数据；接收针对项目确认的测试标识，作为机载测试标识；以机载测试标识所处的时间作为切分的节点，将车载测试数据切分为多个目标测试数据；根据多个目标测试数据生成所述自动驾驶车辆测试项目的测试结果。本实施例可随时随地复用路线上现有的设施进行测试，大大降低了成本，并且，路线上环境广阔，为真实的环境，单次可测试的项目较多，相同的项目也可在不同的环境中进行测试，可减少BUG的出现，从而提高了测试的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 测试 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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