[发明专利]校准多个摄像机的方法及装置在审
| 申请号： | 202010599086.X | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112184827A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 金喜洙;河政穆;全丙澯;李俊锡 | 申请（专利权）人： | 威达斯高级驾驶辅助设备有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 程钢 |
| 地址： | 韩国庆尚北道浦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在本发明中，为了校准多个摄像机，获取拍摄车辆的周围的多个图像；在多个图像中分别设置感兴趣区域；检测感兴趣区域的至少一个特征点；基于检测到的特征点来匹配第一感兴趣区域的第一特征点及第二感兴趣区域的第二特征点；计算第一特征点的第一鸟瞰坐标及第二特征点的第二鸟瞰坐标；以及根据第一鸟瞰坐标及第二鸟瞰坐标之间的误差，通过调整每个摄像机的外部参数来校准多个摄像机。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 摄像机 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于威达斯高级驾驶辅助设备有限公司，未经威达斯高级驾驶辅助设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010599086.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：压缩机/膨胀机机器
- 下一篇：内容提供装置、内容提供方法以及内容提供系统
