[发明专利]辅助挂接操作中的意外停滞响应在审
| 申请号： | 202010597186.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112172779A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 卢克·尼维亚多姆斯基;徐立;罗杰·特朗布利;唐纳德·雅各布·马特恩;凌屿;阿纳夫·夏尔马 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/112;B60W50/08;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明;李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“辅助挂接操作中的意外停滞响应”。一种用于辅助用于挂接的车辆与拖车对准的系统包括：成像系统、包括至少一个车辆传感器的车辆控制系统以及控制器。所述控制器使用所述车辆控制系统来控制所述车辆以将所述车辆移动到其中所述车辆上的挂接球与所述联接器对准的对准位置，包括监测来自所述车辆传感器的信号并跟踪图像数据中所述联接器相对于所述挂接球的位置。当所述信号指示意外停车状态时，所述控制器确定从所述挂接球到所述联接器的距离。如果所述距离高于预定阈值，则所述控制器控制所述车辆控制系统以使所述车辆移动。如果所述距离低于所述预定阈值，则所述控制器向所述车辆的驾驶员指示所述意外停车状态。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 操作 中的 意外 停滞 响应 | ||
【主权项】：
暂无信息
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