[发明专利]定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010596114.2 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111721305B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 丁文东;芮晓飞;王刚;宋适宇 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/28 | 分类号： | G01C21/28;G01C11/36 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了定位方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取车辆位姿信息，车辆位姿信息包括在当前帧图像开始曝光时所采集的位姿信息、以及在当前帧图像结束曝光时所采集的位姿信息，根据车辆位姿信息、当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像，生成定位信息，根据定位信息控制自动驾驶车辆进行行驶，通过对当前帧图像开始曝光时自动驾驶车辆的位姿信息进行采集，并对当前帧图像结束曝光时自动驾驶车辆的位姿信息进行采集，以便通过车辆位姿信息弥补，由于图像失真而造成的无法准确对自动驾驶车辆进行定位的问题，从而实现对自动驾驶车辆进行准确定位，进而实现自动驾驶车辆安全且可靠地驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 装置 自动 驾驶 车辆 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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