[发明专利]驱动装置

摘要

提供驱动装置，其具有具备以马达轴线为中心旋转的转子的马达、向车轴传递马达的动力的传递机构、收纳马达和传递机构的壳体。壳体具有沿马达轴线从一侧向另一侧延伸的筒状的马达壳体和相对马达壳体配置于轴向另一侧并与马达壳体接合的齿轮壳体。传递机构包含由被第1轴承支承的第1齿轮和被第2轴承支承的第2齿轮组合而成的齿轮装置。齿轮壳体具有保持第1轴承的第1保持部和保持第2轴承的第2保持部、从齿轮壳体的壁面向轴向另一侧突出，轴向观察时围绕内包第1轴承和第2轴承的区域的围边肋。围边肋具有沿第1、第2轴承各自的外周缘延伸的多个圆弧状肋和与圆弧状肋连接的多个直线状肋。一个以上的直线状肋位于第1轴承与第2轴承的公切线上。