[发明专利]驱动装置

说明书

提供驱动装置，其具有具备以马达轴线为中心旋转的转子的马达、向车轴传递马达的动力的传递机构、收纳马达和传递机构的壳体。壳体具有沿马达轴线从一侧向另一侧延伸的筒状的马达壳体和相对马达壳体配置于轴向另一侧并与马达壳体接合的齿轮壳体。传递机构包含由被第1轴承支承的第1齿轮和被第2轴承支承的第2齿轮组合而成的齿轮装置。齿轮壳体具有保持第1轴承的第1保持部和保持第2轴承的第2保持部、从齿轮壳体的壁面向轴向另一侧突出，轴向观察时围绕内包第1轴承和第2轴承的区域的围边肋。围边肋具有沿第1、第2轴承各自的外周缘延伸的多个圆弧状肋和与圆弧状肋连接的多个直线状肋。一个以上的直线状肋位于第1轴承与第2轴承的公切线上。

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

以往，公知有具有马达、减速机构以及差动装置的驱动装置(参照日本国公开公报第2010-246180号公报)。在驱动装置中，相互分离的方向的应力作用于相互啮合的齿轮彼此之间。在收纳齿轮的壳体中，为了承受作用于齿轮的应力，在对齿轮进行支承的轴承的周围配置有加强用的肋(参照日本国公开公报第2015-194221号公报)。

在现有的壳体中，需要根据作用于齿轮的轴承的应力来增大肋。因此，存在如果想要确保壳体的强度则会使驱动装置大型化的课题。

发明内容

根据本发明的一个方式，驱动装置具有：马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；传递机构，其将马达的动力向车轴传递；以及壳体，其收纳马达和传递机构。壳体具有：筒状的马达壳体，其沿着马达轴线从一侧向另一侧延伸；以及齿轮壳体，其相对于马达壳体配置于轴向另一侧，与马达壳体接合。传递机构包含由被第1轴承支承的第1齿轮和被第2轴承支承的第2齿轮组合而成的齿轮装置。齿轮壳体具有：对第1轴承进行保持的第1保持部和对第2轴承进行保持的第2保持部；以及围边肋，其从齿轮壳体的壁面向轴向另一侧突出，在沿轴向观察时，围绕内包第1轴承和第2轴承的区域的周围。围边肋具有：多个圆弧状肋，它们沿着第1轴承和第2轴承各自的外周缘延伸；以及多个直线状肋，它们与多个圆弧状肋连接。一个以上的直线状肋位于第1轴承与第2轴承的公切线上。

根据本发明的一个方式，提供能够使用小型的肋来确保壳体的强度、小型且高输出的驱动装置。

由以下的本发明优选实施方式的详细说明，参照附图，可以更清楚地理解本发明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。

附图说明

图1是实施方式的驱动装置的概念图。

图2是实施方式的驱动装置的立体图。

图3是实施方式的驱动装置的立体图。

图4是实施方式的驱动装置的侧视图。

图5是从背侧观察实施方式的齿轮壳体的立体图。

图6是示出围边肋的另一方式的说明图。

图7是变形例1的驱动装置的概念图。

图8是变形例1的驱动装置的侧视图。

图9是变形例2的驱动装置的概念图。

图10是变形例2的驱动装置的侧视图。

具体实施方式

在以下的说明中，根据驱动装置1搭载于位于水平路面上的车辆的情况下的位置关系，规定重力方向而进行说明。另外，在附图中，适当示出XYZ坐标系来作为三维直角坐标系。