[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，其特征在于，

该驱动装置具有：

马达，其具有以马达轴线为中心进行旋转的转子；

传递机构，其将所述马达的动力向车轴传递；以及

壳体，其收纳所述马达和所述传递机构，

所述壳体具有：

筒状的马达壳体，其沿着所述马达轴线从一侧向另一侧延伸；以及

齿轮壳体，其相对于所述马达壳体配置于轴向另一侧，与所述马达壳体接合，

所述传递机构包含由被第1轴承支承的第1齿轮和被第2轴承支承的第2齿轮组合而成的齿轮装置，

所述齿轮壳体具有：

对所述第1轴承进行保持的第1保持部和对所述第2轴承进行保持的第2保持部；以及

围边肋，其从所述齿轮壳体的壁面向轴向另一侧突出，在沿轴向观察时，围绕内包所述第1轴承和所述第2轴承的区域的周围，

所述围边肋具有：

多个圆弧状肋，它们沿着所述第1轴承和所述第2轴承各自的外周缘延伸；以及

多个直线状肋，它们与所述多个圆弧状肋连接，

一个以上的所述直线状肋位于所述第1轴承与所述第2轴承的公切线上。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述齿轮壳体具有对第3轴承进行保持的第3保持部，

所述围边肋围绕内包所述第1轴承、所述第2轴承以及所述第3轴承的区域的周围，

多个所述圆弧状肋中的一个沿着所述第3轴承的外周缘延伸，

一个以上的所述直线状肋位于所述第2轴承与所述第3轴承的公切线上，或者位于所述第3轴承与所述第1轴承的公切线上。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述转子具有中空的马达轴，

在所述齿轮装置中，使所述第1齿轮、所述第2齿轮以及第4齿轮组合起来，该第4齿轮与所述马达轴一体旋转并且与所述第2齿轮在相同的轴上进行旋转，

所述传递机构具有：

差动装置，其具有所述第2齿轮；以及

输出轴，其与所述差动装置连接，伴随着所述第2齿轮的旋转而进行旋转，一部分配置于所述马达轴的内部。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述齿轮装置具有行星齿轮机构，

该行星齿轮机构包含：

太阳齿轮；

行星齿轮，其与太阳齿轮啮合；

内齿齿轮，其呈圆环状，与所述行星齿轮啮合；以及

支架，其与所述行星齿轮连接，

所述第1齿轮或所述第2齿轮构成所述行星齿轮机构的一部分。

5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

在沿轴向观察时，所述多个圆弧状肋分别与所述第1保持部和所述第2保持部重叠。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

沿着所述第1轴承的外周缘的所述圆弧状肋与位于所述第1轴承与所述第2轴承的公切线上的所述直线状肋连接，

沿着所述第2轴承的外周缘的所述圆弧状肋与位于所述第1轴承与所述第2轴承的公切线上的所述直线状肋连接。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述齿轮壳体在沿轴向观察与所述第1保持部重叠的位置具有供流体在内部流通的流路部件，

沿着所述第1轴承的外周缘的所述圆弧状肋和朝向所述第1轴承延伸的所述直线状肋中的至少一部分与所述流路部件连接。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

所述齿轮壳体在所述围边肋的外形缘的内侧具有将所述圆弧状肋彼此连接的加强肋。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，

所述加强肋位于将所述圆弧状肋的中心彼此连结的直线上。