[发明专利]一种地下车库自动驾驶激光定位系统有效
| 申请号： | 202010594763.9 | 申请日： | 2020-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111707272B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 秦晓辉;庞涛;边有钢;徐彪;谢国涛;胡满江;秦兆博;秦洪懋;王晓伟;丁荣军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/894;G01S17/86 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 410082 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地下车库自动驾驶激光定位系统，包括：输入模块，该输入模块包括激光雷达、轮速传感器和方向盘转角传感器；计算模块，耦接于输入模块，包括车辆运动学模块、激光里程计模块、激光回环检测模块和联合优化模块；输出模块，耦接于计算模块，用于输出准确的自动驾驶车辆位姿信息并将位姿传递给计算模块用于下一次车辆位姿计算。本发明的地下车库自动驾驶激光定位系统，通过输入模块、计算模块和输出模块的配合设置，便可有效的实现输入车辆状态信息，然后进行计算输出的效果，如此有效的实现了激光定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 车库 自动 驾驶 激光 定位 系统 | ||
【主权项】：
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