[发明专利]一种钢筋捆扎系统及钢筋捆扎方法有效
| 申请号： | 202010591973.2 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111749472B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈胜;吕中广;潘继文;赵锐 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/12 | 分类号： | E04G21/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋捆扎系统及钢筋捆扎方法。本发明提供的钢筋捆扎系统，包括BIM数据导入及调度模块、视觉定位模块和执行模块，BIM数据导入及调度模块能够存储并实时发布钢筋结点的标定坐标数据；视觉定位模块与BIM数据导入及调度模块通讯连接，视觉定位模块能够采集钢筋结点的实际坐标数据，并根据实际坐标数据和标定坐标数据获得补偿数据，BIM数据导入及调度模块能够根据补偿数据优化标定坐标数据；执行模块与BIM数据导入及调度模块通讯连接，执行模块能够根据优化后的标定坐标数据进行移动并对钢筋结点进行捆扎，实现自动捆扎钢筋，有效释放劳动力，提高钢筋捆扎效率及捆扎质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢筋 捆扎 系统 方法 | ||
【主权项】：
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