[发明专利]一种钢筋捆扎系统及钢筋捆扎方法

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋捆扎系统及钢筋捆扎方法。本发明提供的钢筋捆扎系统，包括BIM数据导入及调度模块、视觉定位模块和执行模块，BIM数据导入及调度模块能够存储并实时发布钢筋结点的标定坐标数据；视觉定位模块与BIM数据导入及调度模块通讯连接，视觉定位模块能够采集钢筋结点的实际坐标数据，并根据实际坐标数据和标定坐标数据获得补偿数据，BIM数据导入及调度模块能够根据补偿数据优化标定坐标数据；执行模块与BIM数据导入及调度模块通讯连接，执行模块能够根据优化后的标定坐标数据进行移动并对钢筋结点进行捆扎，实现自动捆扎钢筋，有效释放劳动力，提高钢筋捆扎效率及捆扎质量。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种钢筋捆扎系统及钢筋捆扎方法。

背景技术

在建筑行业中，铺设钢筋后需要对交错的钢筋的结点进行捆扎，以确保钢筋的位置不变，保证钢筋的结构强度。目前市面上钢筋捆扎有以下两种形式：1)人工用捆扎钩捆扎，工作效率低，劳动强度大，捆扎质量不可控；2)手持式捆扎枪进行捆扎，捆扎枪体积大，导致携带及操作不方便。

因此，亟待需要一种钢筋捆扎系统以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种钢筋捆扎系统，能够自动捆扎钢筋，有效释放劳动力，提高钢筋捆扎效率，保证捆扎质量。

本发明的另一个目的在于提供一种钢筋捆扎方法，能够自动捆扎钢筋，有效释放劳动力，提高钢筋捆扎效率，保证捆扎质量。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种钢筋捆扎系统，包括：

BIM数据导入及调度模块，能够存储并实时发布钢筋结点的标定坐标数据；

视觉定位模块，与所述BIM数据导入及调度模块通讯连接，所述视觉定位模块能够采集钢筋结点的实际坐标数据，并根据所述实际坐标数据和所述标定坐标数据获得补偿数据，所述BIM数据导入及调度模块能够根据所述补偿数据优化所述标定坐标数据；

执行模块，与所述BIM数据导入及调度模块通讯连接，所述执行模块能够根据优化后的标定坐标数据进行移动并对钢筋结点进行捆扎。

作为钢筋捆扎系统的优选方案，所述执行模块包括：

移动机构；

捆扎枪，安装在所述移动机构上，所述视觉定位模块安装在所述捆扎枪上；

送丝机构，安装在所述移动机构上，所述送丝机构能够为所述捆扎枪输送扎丝，以使所述捆扎枪捆扎钢筋结点。

作为钢筋捆扎系统的优选方案，所述送丝机构包括：

底座，安装在所述捆扎枪上；

扎丝卷，可转动地安装在所述底座上，所述扎丝卷用于为所述捆扎枪供应扎丝。

作为钢筋捆扎系统的优选方案，所述送丝机构还包括扎丝直径调整组件，所述扎丝直径调整组件安装在所述底座上，用于适应传输不同直径的扎丝；所述扎丝直径调整组件包括：

传动轮，可转动地安装在所述底座上，所述传动轮沿其轴向排列设置有多个用于传输不同直径的扎丝的卡槽；

扎丝直径调整旋钮，与所述传动轮相连接，正反拧动所述扎丝直径调整旋钮带动所述传动轮沿其轴向做往复移动。

作为钢筋捆扎系统的优选方案，所述送丝机构还包括安装在所述底座上的扎丝压紧力调整组件；所述扎丝压紧力调整组件包括：

弹性压紧件，安装在所述底座上，所述弹性压紧件具有与扎丝的侧壁正对设置的抵压端部；