[发明专利]一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机在审
申请号: | 202010590890.1 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111752948A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 牛洪芳 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
主分类号: | G06F16/22 | 分类号: | G06F16/22;G06F16/23;G06F11/10 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例涉及无人机技术领域,公开了一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机。其中,航点任务信息读取方法包括:获取航点任务信息的数据结构一,对数据结构一进行解析,获得航点任务的任务信息,数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息;根据任务信息获取至少一个数据结构二,对数据结构二进行解析,获得数据结构二的航点内容,数据结构二用于存储航点的航点内容;检测航点内容,当航点内容正确时,根据航点内容获取数据结构三,数据结构三用于存储航点的动作信息;对数据结构三进行解析,获得航点的动作信息;检测动作信息,若动作信息正确,则从动作信息中读取航点的动作。本发明实施例提升了无人机运行的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 一种 任务 信息 存储 方法 读取 无人机 | ||
【主权项】:
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