[发明专利]一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机

说明书

本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机。其中，航点任务信息读取方法包括：获取航点任务信息的数据结构一，对数据结构一进行解析，获得航点任务的任务信息，数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；根据任务信息获取至少一个数据结构二，对数据结构二进行解析，获得数据结构二的航点内容，数据结构二用于存储航点的航点内容；检测航点内容，当航点内容正确时，根据航点内容获取数据结构三，数据结构三用于存储航点的动作信息；对数据结构三进行解析，获得航点的动作信息；检测动作信息，若动作信息正确，则从动作信息中读取航点的动作。本发明实施例提升了无人机运行的可靠性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机在很多领域得到了广泛应用。无人机根据存储于存储介质中的航点任务信息，执行航点任务，例如高压线巡航、航测、航点飞行等。然而，在航点任务信息存储错误或异常受损的情况下，使得无人机从存储介质读取错误的航点任务信息，根据该航点任务信息，执行航点任务，可能出现飞行航线偏离、无人机不受控等问题，导致无人机运行异常。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机，其能够避免由于读取错误的航点任务信息导致无人机运行异常的情况，提升无人机运行的可靠性。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种航点任务信息存储方法，包括：

获取航点任务的任务信息，将所述任务信息存储于数据结构一，其中，所述数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；

获取所述航点任务的各个航点的航点内容，将所述航点内容分别存储于数据结构二；

获取所述航点任务的各个航点的动作信息，将所述动作信息分别存储于数据结构三；

其中，所述数据结构一、所述数据结构二以及所述数据结构三嵌套设置，所述数据结构一、所述数据结构二以及所述数据结构三均包括相同的航点任务ID，所述数据结构二与所述数据结构三包括相同的航点ID。

在一些实施例中，所述任务信息包括第一航点任务ID、任务类型以及航点个数，所述任务类型包括每一航点对应的航点内容；

所述航点内容包括第二航点任务ID、第一航点ID以及所述航点包含的动作个数；

所述动作信息包括第三航点任务ID、第二航点ID、动作ID以及所述动作的动作类型；

其中，所述第一航点任务ID、所述第二航点任务ID以及所述第三航点任务ID相同，所述第一航点ID和所述第二航点ID相同。

第二方面，本发明实施例提供了一种航点任务信息读取方法，包括：

获取所述航点任务信息的数据结构一，对所述数据结构一进行解析，获得航点任务的任务信息，其中，所述数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；

根据所述任务信息获取至少一个数据结构二，对所述数据结构二进行解析，获得所述数据结构二的航点内容，其中，所述数据结构二用于存储所述航点的航点内容；

检测所述航点内容，当所述航点内容正确时，根据所述航点内容获取数据结构三，其中，所述数据结构三用于存储所述航点的动作信息；

对所述数据结构三进行解析，获得所述航点的动作信息；

检测所述动作信息，若所述动作信息正确，则从所述动作信息中读取所述航点的动作。

在一些实施例中，所述方法还包括：