[发明专利]一种航点任务信息存储方法、读取方法及无人机

权利要求书

1.一种航点任务信息存储方法，其特征在于，包括：

获取航点任务的任务信息，将所述任务信息存储于数据结构一，其中，所述数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；

获取所述航点任务的各个航点的航点内容，将所述航点内容分别存储于数据结构二；

获取所述航点任务的各个航点的动作信息，将所述动作信息分别存储于数据结构三；

其中，所述数据结构一、所述数据结构二以及所述数据结构三嵌套设置，所述数据结构一、所述数据结构二以及所述数据结构三均包括相同的航点任务ID，所述数据结构二与所述数据结构三包括相同的航点ID。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述任务信息包括第一航点任务ID、任务类型以及航点个数，所述任务类型包括每一航点对应的航点内容；

所述航点内容包括第二航点任务ID、第一航点ID以及所述航点包含的动作个数；

所述动作信息包括第三航点任务ID、第二航点ID、动作ID以及所述动作的动作类型；

其中，所述第一航点任务ID、所述第二航点任务ID以及所述第三航点任务ID相同，所述第一航点ID和所述第二航点ID相同。

3.一种航点任务信息读取方法，其特征在于，包括：

获取所述航点任务信息的数据结构一，对所述数据结构一进行解析，获得航点任务的任务信息，其中，所述数据结构一用于存储包括至少一个航点的航点任务的任务信息；

根据所述任务信息获取至少一个数据结构二，对所述数据结构二进行解析，获得所述数据结构二的航点内容，其中，所述数据结构二用于存储所述航点的航点内容；

检测所述航点内容，当所述航点内容正确时，根据所述航点内容获取数据结构三，其中，所述数据结构三用于存储所述航点的动作信息；

对所述数据结构三进行解析，获得所述航点的动作信息；

检测所述动作信息，若所述动作信息正确，则从所述动作信息中读取所述航点的动作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述航点内容错误时，生成所述航点任务信息读取失败的警告信息；和/或，

若所述动作信息错误，生成所述航点任务信息读取失败的警告信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述任务信息包括第一航点任务ID和航点个数；

所述根据所述任务信息获得至少一个数据结构二，包括：

根据所述第一航点任务ID和所述航点个数获得至少一个数据结构二，其中，所述数据结构二的数量与所述航点个数一致。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述航点内容包括第二航点任务ID、第一航点ID以及所述航点包含的动作个数，所述检测所述航点内容，包括：

判断所述航点内容的第二航点任务ID与所述任务信息的第一航点任务ID是否一致；

若不一致，确定所述航点内容错误；

若一致，判断各个航点对应的所述第一航点ID是否顺序递增；

若不顺序递增，返回确定所述航点内容错误的步骤；

若顺序递增，确定所述航点内容正确。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述航点内容包括第二航点任务ID、第一航点ID以及所述航点包含的动作个数，所述检测所述航点内容，包括：

判断所述航点内容的第二航点任务ID与所述任务信息的第一航点任务ID是否一致；

若不一致，确定所述航点内容错误；

若一致，判断各个航点对应的所述第一航点ID是否顺序递增；

若不顺序递增，返回确定所述航点内容错误的步骤；

若顺序递增，对所述航点内容进行CRC校验；

判断CRC校验是否通过；

若不通过，返回确定所述航点内容错误的步骤；

若通过，确定所述航点内容正确。