[发明专利]基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法有效
| 申请号： | 202010589027.4 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111697874B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 荆锴;林夏萍;刘畅;董砚;孙鹤旭 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;H02N2/14;H02N2/16;H02P23/12;H02P23/14 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： |
本发明公开基于非线性滑模观测器实现的电机定子振动模态观测方法，实现该方法所用到的设备包括FPGA、霍尔电流传感器、电压分压采样电阻、高速ADC、H桥驱动电路、行波型旋转超声电机，其步骤如下：第一步，利用FPGA控制霍尔电流传感器、电压分压采样电阻，以4MHz采样频率对行波型旋转超声电机运行时的输出电压、电流实现采样，通过高速ADC实现数模转换，并建立针对振动模态一阶导数 |
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| 搜索关键词： | 基于 非线性 观测器 实现 电机 定子 振动 观测 方法 | ||
【主权项】：
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