[发明专利]一种基于少量正样本融合的模板匹配方法在审
申请号: | 202010587584.2 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN113920049A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 李思聪;吴清潇;王化明;嵇冠群;张正光;朱枫 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06K9/62 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 王倩 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于少量正样本融合的模板匹配方法。本发明面向图像目标识别定位领域,尤其涉及基于模板匹配的目标识别定位方法,通过对少量模板正样本的融合,当目标存在较大遮挡、形变、梯度方向突变时,能够对目标进行鲁棒的、快速的识别定位。本发明包括以下四个步骤:1、提取模板图像中的目标边缘点集;2、不同模板图像下目标边缘点集的配准;3、目标边缘点的融合;4、基于融合点集的相似度统计。本发明解决目标存在较大遮挡、形变、梯度方向突变时的模板匹配问题,提高目标识别定位鲁棒性;本发明应用于工业机器视觉识别与定位领域,为工业生产中零部件的识别与定位提供了解决方法,为实现工业自动化生产过程提供了感知功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 少量 样本 融合 模板 匹配 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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