[发明专利]一种旋挖钻长螺旋清土器的自适应跟随系统及方法有效
申请号: | 202010584018.6 | 申请日: | 2020-06-24 |
公开(公告)号: | CN111708386B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 卢相安;张忠海;顾波;高霞芳;王兵;郜星 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工基础工程机械有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;E21B12/06 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 何君 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种旋挖钻长螺旋清土器的自适应跟随系统及方法,自适应跟随系统包括控制器、脉冲传感器Ⅰ、脉冲传感器Ⅱ、PWM电磁阀;所述脉冲传感器Ⅰ安装在主卷马达上,且与控制器的输入端电连接,所述控制器的输出端通过PWM电磁阀与清土器马达相连,所述脉冲传感器Ⅱ安装在清土器马达上,且与控制器电连接;其中,脉冲传感器Ⅰ用于检测主卷信息,脉冲传感器Ⅱ用于反馈清土器信息,控制器通过主卷信息和反馈清土器信息作运算得出清土器的适应速度,通过控制PWM电磁阀来实现清土器马达的转速。本发明避免了在减轻速度突变时螺旋杆对清土器的冲击,保证清土器运行在安全区域,确保了施工的安全及高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 旋挖钻长 螺旋 清土器 自适应 跟随 系统 方法 | ||
【主权项】:
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