[发明专利]一种基于自构造模糊神经网络的容错飞行控制方法有效
| 申请号： | 202010583699.4 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111781942B | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨蒲;李德杰;柳张曦 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区胜太*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型针对多旋翼飞行器执行器故障的具有自构造模糊神经网络的容错飞行控制方法。针对多执行器故障的四旋翼无人机的容错控制问题，设计了一种具有自适应率的自构造模糊神经网络与滑模控制器相结合的容错控制方法。利用一种新型的自构造模糊神经网络结构，将传统的一型模糊替代为二型，可利用较少的规则数量使飞行器处理时间缩短，提高了系统在模型发生变化时的响应速度。针对模型不确定性、故障以及干扰问题，将自适应自构造模糊神经网络的参数输出用于滑模控制器控制率的设计，可使系统鲁棒控制提高的同时，故障飞行器的轨迹就可在短时间内转向平衡点。本发明用于一类含有多执行器故障的飞行器的故障容错飞行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 构造 模糊 神经网络 容错 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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