[发明专利]基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法在审
| 申请号： | 202010583529.6 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111798538A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 成怡;方任彦;牛萍娟 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学;天津市万贸科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06F16/29;G01C21/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市西青区宾水*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于视觉导航领域，具体涉及一种基于多尺度预测的深度卷积神经网络的无人机语义地图构建方法，结合基于RGB‑D相机的视觉SLAM系统和基于回归预测的多尺度预测的深度卷积神经网络SSD框架，设计算法剔除动态物体点、融合位姿信息和语义信息以及构建语义目标数据库，实时构建高层次语义地图。适合中小型无人机的高定位精度、微型化及低成本的特点，具有理论与实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 尺度 预测 深度 卷积 神经网络 无人机 语义 地图 构建 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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