[发明专利]一种自动驾驶车辆道路窨井及井盖柔性化模拟测试装置有效
| 申请号： | 202010583482.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111829791B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 江威;李超;刘明;韩鹏;张显淳 | 申请（专利权）人： | 襄阳达安汽车检测中心有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218 | 代理人： | 杜德成 |
| 地址： | 441004 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明是一种自动驾驶车辆道路窨井及井盖柔性化模拟测试装置。路面结构上设置有移动路面，路面结构下设置有承载钢槽，移动路面上设置有窨井盖和窨井坑，承载钢槽上设置有相互连接的传动件、驱动电机和减速器，驱动电机上设置有激光测距仪，承载钢槽上设有激光反射器，路侧控制器设置有显示屏、按键、声光报警器件。路侧控制器可以实现：传动件带动承载钢槽运动、承载钢槽带动移动路面运动，移动路面上的窨井盖和窨井坑实现垂直于道路方向的水平移动，路侧控制器可以进行状态报警，支持窨井盖和窨井坑位置现场手动调节，也可以通过手持终端或服务器实现远程控制。本发明具有结构简单、效率高、控制方便、模拟场景真实和制造成本低廉的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 道路 窨井 井盖 柔性 模拟 测试 装置 | ||
【主权项】：
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