[发明专利]一种基于一阶梯度神经网络的目标检测方法在审
申请号: | 202010583423.6 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN111832630A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 王堃;王铭宇;吴晨 | 申请(专利权)人: | 成都恒创新星科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 宁政 |
地址: | 610094 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于一阶梯度神经网络的目标检测方法,涉及智能识别领域。该方法具体包括以下步骤:捕捉车辆行驶过程中的现场图像;将图像转换为灰度并平滑以减少高频噪声;对图像进行梯度大小提取;经过一阶梯度神经网络,进行一阶梯度神经网络梯度大小提取;将梯度大小和一阶梯度神经网络梯度大小进行特征融合;将特征融合后的图像依次进入卷积层Conv1、8个一阶梯度神经网络卷积层Fire‑mod ule以及卷积层Conv10,随后进入softmax分类器,即可输出目标检测结果。本发明应用于自动驾驶领域,做到了轻量级目标检测,功耗小,识别精度高,平衡了速度与精度,让自动驾驶技术这一与生命息息相关的技术更加具有安全保障。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 一阶 梯度 神经网络 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
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