[发明专利]一种基于快速控制原型系统的六轴协作机器人开发平台

摘要

本发明涉及一种基于快速控制原型系统的六轴协作机器人开发平台，包括：上位机，采用PC机，PC机上加载开发软件；电源，给上位机的开发系统提供交流220V供电，给快速控制原型系统提供直流48V供电；快速控制原型系统，用于快速进行控制代码生成和算法验证，进行数据观测、显示机器人的实时信息和输入控制参数；六轴协作机器人，采用具有六个转动自由度的非正交协作机器人。本发明通过构建的闭环系统、搭载上位机，可以实时监测和在线调整机器人的运动状态。本发明通过开发软件和快速控制原型系统的协同工作，可以实现新型控制代码的快速生成和下载，从而实现控制算法的快速开发和验证，大大缩短了开发时间和成本。