[发明专利]一种巡检机器人3D扫描方法在审
| 申请号： | 202010579925.1 | 申请日： | 2020-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN111811498A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张梅 | 申请（专利权）人： | 张梅 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01B11/24;G01B11/00 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 230041 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人3D扫描方法，具体步骤如下：S1.通过天线接受指挥中心发出的指令，指挥中心会对机器人的行进路线进行规划；S2.根据指令驱动车体内部的电机带动履带轮进行移动；S3.与此同时打开摄像头，通过摄像头来对机器人前方的图像进行采集；S4.打开红外传感器来对机器人四周进行实时扫描检测；S5.如果出现障碍物，通过多组的红外线传感器扫描障碍物的信息；S6.通过四面的红外线传感器来对障碍物进行综合测量；S7.根据制定新的绕向路线驱动履带轮来进行绕行。该发明通过上述扫描装置以及扫描方法，可以快速的对待停放的车辆进行三围尺寸的扫描和录入，根据实际使用过程中路况进行调整，进行绕行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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