[发明专利]扫地机数据处理方法、装置、设备及计算机可读介质有效
申请号: | 202010576664.8 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN111839360B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 谭泽汉;朱莹莹 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40;G01N21/84;G06K9/62 |
代理公司: | 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 11662 | 代理人: | 卢万腾;刘蔓莉 |
地址: | 519070*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种扫地机数据处理方法、装置、设备及计算机可读介质。该方法包括:获取安装在扫地机上的毫米波雷达传感器接收到的反射信号;提取反射信号中的信号特征,信号特征用于表征反射信号的波动信息;利用第一支持向量机对信号特征进行识别;根据第一支持向量机对信号特征的识别结果确定物体的材质类型。本申请可以通过毫米波雷达检测不同材质的物体,识别水面、塑料袋、抹布、宠物粪便等软体材质物,及时避障。同时无需搭载视觉传感器,可以加快处理速度,减少扫地机占用面积,同时解决用户的隐私问题。 | ||
搜索关键词: | 地机 数据处理 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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