[发明专利]卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法有效
| 申请号： | 202010575801.6 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111806724B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 冯佳;王华伟;王浩;王华;杨磊;边河;罗鹰;曾鸿;李季 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;B64G1/10 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王杨洋 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂展开过程，具体涉及一种机械臂展开控制判定系统及方法，可应用于卫星及空间站中的机械臂。本发明的目的是解决现有电磁控制法中基于光电法的机械臂展开状态判定系统及方法存在判定不准确和消耗大量电能的技术问题，提供一种卫星及空间站机械臂展开控制判定系统及方法。该系统的改进之处在于：靠近相邻机械杆的关节处设置有电容传感器；所述电容传感器包括传感器主体和金属电极，分别固定设置于关节两侧的机械杆上，并满足机械臂展开到位时电容传感器的电容值最大，通过电容传感器输出电容值判断展开状态。该方法利用该系统进行。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星 空间站 机械 展开 控制 判定 系统 方法 | ||
【主权项】：
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