[发明专利]传动机构

摘要

本申请公开一种传动机构，传动机构包括内轮以及行星架。内轮上设有第一组通孔和第二组通孔。行星架包括第一法兰体、第二法兰体、连接部件和传输部件。连接部件中的每一个贯穿内轮上第一组通孔中相对应的一个，并将设置在内轮相对两侧的第一法兰体与第二法兰体相互连接。第一组通孔中的每一个的尺寸设置为：连接部件中的每一个的外轮廓与第一组通孔中的相应一个的孔壁轮廓具有间隙。传输部件中的每一个贯穿内轮上第二组通孔中相对应的一个，并且与第一法兰体和第二法兰体中的至少一个连接。本申请的传动机构中的传输部件的受力小，内轮与偏心轴之间的内轮轴承的尺寸大，以使得内轮轴承的寿命更长。