[发明专利]点云聚类的方法及装置、无人车、可读存储介质在审
| 申请号： | 202010570828.6 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111723866A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 王甲 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 裴素英 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种点云聚类的方法及装置、无人车、可读存储介质。点云聚类的方法，包括：获取激光雷达的点云数据；所述点云数据中包括按照激光雷达的旋转顺序依次排列的多个点；计算所述多个点之间的间距，并根据所述多个点之间的间距从所述多个点中筛选出核心点；基于所述旋转顺序，根据相邻两个核心点之间的间距依次对所述多个核心点进行聚类。当该方法应用到无人驾驶(即自动驾驶)的无人车的障碍物检测时，能够减少点云聚类的计算量，进而提高点云聚类的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云聚类 方法 装置 无人 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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