[发明专利]一种用于冷媒高精度自动灌装的方法及系统有效
| 申请号： | 202010569116.2 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111646412B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 王华昌 | 申请（专利权）人： | 河南丰之茂环保制冷科技有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24;B67C3/26;B67C3/22;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 李崧岩 |
| 地址： | 476000 河南省商丘市民*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于冷媒高精度自动灌装的方法，包括：获取包含有机械手位置坐标、待灌装瓶坐标和灌装平台坐标的抓取位置矢量图，并将抓取位置矢量图传输至第一微控制器；当检测到接收到抓取位置矢量图后，根据抓取位置矢量图分析出机械手位置坐标至待灌装瓶坐标之间的实际抓取路线；分析实际抓取路线，驱动第一微控制器控制第一激光传感器根据实际抓取路线引导机械臂带动机械手抓取待灌装瓶运动至灌装平台坐标处；确认待灌装瓶放置在灌装平台上时，驱动第二微控制器控制灌装机进行灌装。本发明操作步骤简单，能够有效减少了冷媒灌装过程中人力的投入，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 冷媒 高精度 自动 灌装 方法 系统 | ||
【主权项】：
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