[发明专利]一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202010567738.1 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN113822102A | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 王再冉;郭小燕 | 申请(专利权)人: | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08 |
代理公司: | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人: | 申健 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提供一种姿态估计方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,可以提高获取姿态信息的准确度和鲁棒性。该方法包括:获取包含目标物体的目标图像;对目标图像进行特征提取,得到目标物体的姿态特征和关键特征,关键特征包括关键点特征和边缘轮廓特征中的至少一个;根据姿态特征和关键特征,得到目标物体的姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 一种 姿态 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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