[发明专利]轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台在审
| 申请号： | 202010566039.5 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111845232A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 魏巍;王子琛;徐彬;刘城;王若琳;李一非 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C11/00;B64D27/24;B64C25/10 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台，能够在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换，为侦察与救援提供强有力的工具。该轮毂涵道共用的海陆空潜多栖无人平台包括：机体、控制模块、四个涵道伺服机构和四个涵道动力机构；四个涵道伺服机构与四个涵道动力机构一一对应；其中涵道伺服机构用于控制与之对应的涵道动力机构的姿态；每个涵道动力机构通过一套涵道伺服机构与机体相连，四个涵道动力机构呈矩形分布在机体上，通过涵道伺服机构控制涵道的姿态在横、竖、纵之间进行切换，从而使无人平台在陆地、飞行、水上/水下模式之间进行切换。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 共用 海陆空 潜多栖 无人 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010566039.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
