[发明专利]三维重建的方法、装置、系统、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010565454.9 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111882655B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 王成;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80;G06V10/75;G01S7/48;G01S7/497;G01S17/86;G01S17/89 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 陈涵 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维重建的方法、装置、系统、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：根据第一摄像设备的内参标定，获取激光雷达和该第一摄像设备的外参标定；并获取该激光雷达、该第一摄像设备和第二摄像设备的同步时间戳；根据激光雷达的激光雷达轨迹，并根据外参标定获取该第一摄像设备的第一轨迹；根据同步时间戳和第一轨迹获取该第二摄像设备的第二轨迹，进而获取第一摄像设备和第二摄像设备之间的匹配对；根据匹配对获取特征匹配结果，并根据特征匹配结果，获取SFM算法的输出结果；根据输出结果和外参标定，确定激光雷达坐标系下真实尺度的三维重建，解决了三维重建的标定成本高，且设备灵活性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维重建 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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