[发明专利]一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构有效
| 申请号： | 202010561457.5 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111688838B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 郭廷山;孙敬颋;王恒恒;陈杰 | 申请（专利权）人： | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于模块化关节的双足机器人下肢结构，其包括：髋关节机构、大腿件、膝关节机构以及小腿机构，髋关节机构下端与大腿件转动连接，髋关节机构用于驱动膝关节机构和小腿机构前后摆动、左右摆动以及内外旋转；膝关节机构固定设置在大腿件上，膝关节机构用于驱动小腿机构前后摆动；小腿机构活动设置在大腿件下端且被膝关节机构驱动前后转动。本发明能够将双足机器人腿部的重心向上调整，使得双足机器人的腿部在摆动时惯性会更小，有助于双足机器人更加稳定、快速地行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模块化 关节 机器人 下肢 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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