[发明专利]基于弹性卷筒的绳传动驱动机构及其绳张力测量方法有效
| 申请号： | 202010560652.6 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111692315B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 郭语;王逸飞;刘含 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | F16H57/01 | 分类号： | F16H57/01;G01L5/04 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于弹性卷筒的自适应变矩绳传动驱动机构及其张力测量方法。主要包括电机座、驱动电机、齿轮减速器、弹性卷筒和绳，其中弹性卷筒由弹性条、弹性条支撑盘组成。本申请电机通过齿轮减速器带动弹性卷筒旋转，绳被绕在弹性卷筒上，当拉力增大时，弹性卷筒随着绳的挤压力增大而被压缩，直径减小，从而使电机输出力矩自适应增大。本发明适用于机器人灵巧手等对传动驱动机构有柔性、微型化等要求的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 弹性 卷筒 传动 驱动 机构 及其 张力 测量方法 | ||
【主权项】：
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