[发明专利]用于控制车辆的方法、装置、设备以及存储介质在审
申请号: | 202010560480.2 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111724615A | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 郝利民;曹亮 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;H04W4/40 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;马晓亚 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了用于控制车辆的方法、装置、设备以及存储介质,涉及车辆控制、自动驾驶技术领域。具体实现方案为:获取车辆的行驶信息;接收行驶环境中其它电子设备发送的基本安全消息;根据预先训练的目标消息判断模型,确定基本安全信息是否为异常消息;响应于确定基本安全消息不是异常消息,根据基本安全消息以及行驶信息,确定车辆的行车策略。本实现方式可以对基本安全消息进行判断,避免了篡改的基本安全消息影响车辆的驾驶安全。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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