[发明专利]一种基于可见激光铺设路径的AGV行走引导系统及其方法有效
| 申请号： | 202010560323.1 | 申请日： | 2020-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN112859831B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 陈凤阳 | 申请（专利权）人： | 陈凤阳 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C15/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 215600 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于可见激光铺设路径的AGV行走引导系统及其方法，其中系统包括：设置在AGV行走路面上方的多个激光发射器，用于发射出可见激光；激光控制器，用于根据预设的行走路线图控制激光发射器发射出的可见激光经过衍射和/或投射在AGV行走路面上以形成与行走路线图对应的可见激光路径；设置在AGV上的摄像装置，用于获取置可见激光路径上的AGV前方的可见激光并形成包含可见激光的图像；行走控制器，用于识别图像中的所述可见激光并控制AGV沿着所述可见激光行走；本发明能够在不对现场地面改造、硬件装饰的前提下，实现AGV的导航，导航精度高，便于施工，避免了对地面的破坏，同时大大降低了维护检修的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见 激光 铺设 路径 agv 行走 引导 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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