[发明专利]一种基于PC-104的高精度惯导系统扰动重力补偿方法在审
| 申请号： | 202010559292.8 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111829553A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李鹏飞;孟兆海;陈佳 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 300131 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于PC‑104的高精度惯导系统扰动重力补偿方法，通过使用惯导系统将位置信息输入至PC‑104，PC‑104将输入位置信息中的大地经纬度转换为地心经纬度后，使用地心经纬度进行Legendre函数及其导数的计算，把Legendre函数计算结果和完全规格化位系数导入全球重力模型EGM2008计算垂线偏差东西向和南北向分量，通过垂线偏差东西向和南北向分量计算惯导系统重力补偿。本方法能够精确计算垂线偏差东西向和南北向分量，并通过计算得到的垂线偏差东西向和南北向分量对惯导系统进行重力补偿，满足了惯导系统的垂线偏差低频补偿需求，提高了高精度惯导系统的精确性，为高精度惯导系统的发展奠定了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pc 104 高精度 系统 扰动 重力 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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