[发明专利]一种植保机器人自主导航路径检测方法及服务器、存储介质在审
| 申请号： | 202010557748.7 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111784597A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 方会敏;牛萌萌;褚幼晖;荐世春;张春艳 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/155;G06T7/62;G06T7/90 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保机器人自主导航路径检测方法，包括以下步骤：采集图像；对图像进行分割预处理；对垄行进行区域划分，采用形态学操作进行降噪，提取垄行边缘，然后利用动态面积阈值降噪方法进行进一步的降噪；采用均值法提取特征点簇，优化特征点簇，得到最优的特征点集；利用最小二乘法结合RANSAC排异算法提取导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植保 机器人 自主 导航 路径 检测 方法 服务器 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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