[发明专利]用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器有效
| 申请号： | 202010556751.7 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111672013B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 翁鼎;张传彬;陈磊;汪家道 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61M25/09 | 分类号： | A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 刘艳春 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器，其包括夹紧组件、捻丝组件、柔性夹爪和设置在柔性夹爪夹持范围内的介入器械；夹紧组件包括具有限位内孔的限位轴承；夹紧组件带动柔性夹爪运动至限位内孔内，柔性夹爪发生形变并夹紧介入器械；夹紧组件带动柔性夹爪远离限位内孔，柔性夹爪恢复形变并松开介入器械；捻丝组件带动夹紧介入器械的柔性夹爪转动，对介入器械进行旋转操作。本发明中柔性夹爪采用软性材料，在进行介入手术时能发生弹性形变，具有很好的自适应性和容错性。本发明所述的用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器，具有体积小、质量轻、适应范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 介入 手术 系统 动作 集成 末端 执行 | ||
【主权项】：
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