[发明专利]坡度估算方法、存储介质及电子设备有效
| 申请号： | 202010554132.4 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111731308B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 侯一萌;陈才;黄骏 | 申请（专利权）人： | 东风汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/076 | 分类号： | B60W40/076 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 黄泽雄 |
| 地址： | 510800 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种坡度估算方法、存储介质和电子设备，其包括：获取车辆行驶方向的行驶加速度As；获取车辆行驶的实际加速度Ax；根据行驶加速度和实际加速度计算当前坡度值α；获取轮速增幅M；当所述轮速增幅M小于等于预定轮速增幅Q时，输出当前坡度值α；当所述轮速增幅M大于预定轮速增幅Q时，输出进入颠簸路之前计算的坡度值。利用本申请能够避免车辆行驶在颠簸路等坏路上时由于纵向加速度传感器测量值的波动导致坡度计算异常影响车辆的纵向控制，保证车辆的正常行使。 | ||
| 搜索关键词： | 坡度 估算 方法 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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