[发明专利]一种深海目标被动定位及粒子滤波跟踪方法有效
| 申请号： | 202010553898.0 | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111948607B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 邵鹏飞;马启明;王方勇;张宏滔 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S19/48 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 311499 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深海目标被动定位及粒子滤波跟踪方法，在类似于深海分布式垂直阵组网观测系统下实现深海目标被动定位及跟踪功能，主要利用的技术手段有宽/窄带检测及特征提取、声线逆推估距、改进的粒子滤波，相比于传统的匹配场处理、运动目标分析、几何定位法等被动目标定位技术。本发明对环境参数的要求较低，估计精度较高，且适用于静止且无水平测向能力的单节点构成的分布式系统中，仅通过目标俯仰角信息、目标多普勒信息，结合多节点的系统参数和声速剖面采集数据，即可得到对被动目标声源的实时定位与连续跟踪。该方法实现相对简单、对条件约束较小、算法运行效率高，通过海试数据验证具有较好的目标定位与跟踪性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 目标 被动 定位 粒子 滤波 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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